צדק חברתי בפרשת יתרו

בתחילת פרשתנו יתרו מגיע עם צפורה ושני נכדיו בני משה. מדוע אשתו ובניו של משה לא נמצאים אתו מהרגע שחזר למצרים עם כל עם ישראל?